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Ce travail s’intéresse à l’étude de l’échauffement et du refroidissement des actionneurs électromécaniques, en mettant l’accent sur les phénomènes thermiques influençant leurs performances et leur fiabilité. L’analyse porte sur les sources principales de pertes joule et magnétiques, leur impact sur l’augmentation de la température, ainsi que les modèles thermiques permettant de prédire l’évolution thermique en régime transitoire et permanent. Des stratégies de refroidissement, passif et actif, sont également évaluées afin de limiter les surchauffes et prolonger la durée de vie des actionneurs. Les résultats obtenus montrent l’importance de la gestion thermique pour assurer un fonctionnement optimal et éviter les dégradations prématurées des composants électromécaniques.